Метка: Робот-колхозник

Навигационный блок собран

Наконец-то приехали печатные платы GNSS_board, трафарет для паяльной пасты и компоненты — можно было собирать блок навигации для робота-колхозника! Но всё оказалось не так просто. Я пользовался трафаретом впервые, поэтому пайка прошла с переменным успехом — из двух…

Читать далее »

Блок GNSS для RK-bot’а

По результатам последних январских испытаний, оказалось, что передатчик видео-сигнала наводит адские помехи на GPS. Это происходит потому, что передатчик имеет довольно большую мощность (1 Вт), а антенна его расположена в 10 см от приёмной антенны GPS. Последнее, понятно,…

Читать далее »

Робот-колхозник: испытания 08.20

Ну вот, наконец-то авральные работы закончились и я немного пришел в себя. Теперь можно написать как оно было. Работы по доработке робота и сами испытания длились с середины июля до конца августа. Доработки Блок управления Прежде всего, на…

Читать далее »

Видео с испытаний (август 2020)

Видео испытаний робота-колхозника с автопилотом. Во время испытаний робот управлялся дистанционно — автономный режим испытать не удалось из-за проблем со встроенной в автопилот инерциалкой (ИНС). Подробнее об испытаниях напишу позже отдельным постом.

Читать далее »

Гараж для робота-колхозника

Прибыл заказанный блок-контейнер, который будет служить роботу-колхознику гаражом, а мне офисом и лабораторией. Контейнер оборудован воротами для въезда-выезда робота. Чуть позже будет оборудован пандус для заезда. Контейнер стоит, пока что, на временных подставках. Интерьер весьма добротный для полевых…

Читать далее »

Робот-колхозник: изменения

На август этого года запланированы большие работы по доработке и испытаниям робота. Значительная часть этих работ будет направлена на изменение конструкции машины. Во время прошлых испытаний был выявлен существенный недостаток — после монтажа проводов машина перестала разбираться на…

Читать далее »

Робот-колхозник: испытания платформы

Несмотря на пандемию коронавируса COVID-19 и приближающийся кризис капитализма, группа лиц по предварительному сговору выдвинулась в сельскую местность, чтобы там самоизолироваться и начать работы по сборке частей робота-колхозника в единое целое. Задачи ставились следующие: Собрать механическую платформу робота;…

Читать далее »

Неисправное колесо

Праздники и карантины в Китае закончились. По этому случаю, мне, наконец, прислали драйверы, которые будут крутить мотор-колеса робота-колхозника. Так как третье колесо лежит уже у меня — я тут же решил его (и драйверы, заодно) испытать. Поначалу всё…

Читать далее »

Третье колесо для робота

Приехало третье колесо для робота-колхозника. Колеса приходится покупать по одному (иначе они не лезут в беспошлинный лимит). После того, как были закуплены первые два, возникла проблема с поставками — колеса нужного типоразмера исчезли сразу у всех продавцов. И…

Читать далее »

Робот-колхозник: рама

Итак, мы (над проектом трудится небольшая команда энтузиастов) решили сделать колесного робота. Первый вопрос, который надо было решить — источник энергии. Тут вариантов не было совсем — робот мог быть только электрический, так как управление движением робота с…

Читать далее »