Автор: admin

Навигационный блок собран

Наконец-то приехали печатные платы GNSS_board, трафарет для паяльной пасты и компоненты — можно было собирать блок навигации для робота-колхозника! Но всё оказалось не так просто. Я пользовался трафаретом впервые, поэтому пайка прошла с переменным успехом — из двух…

Читать далее »

Печатные платы GNSS_board

Приехали заказанные печатные платы проекта GNSS_board — блока спутниковой навигации для робота-колхозника. Так как корпус для блока навигации был уже готов — я сразу же примерил плату на место. Кроме самих печатных плат я заказал также и трафарет…

Читать далее »

UNI_sensor исходники

Наконец-то дошли руки разобрать и систематизировать завалы своих проектов. Завел себе на домашнем сервере Redmine и начал его наполнять содержимым, коего накопилось за годы работы прилично. Попутно вспомнил и про Github. Redmine хоть и старенький и не очень…

Читать далее »

Блок GNSS для RK-bot’а

По результатам последних январских испытаний, оказалось, что передатчик видео-сигнала наводит адские помехи на GPS. Это происходит потому, что передатчик имеет довольно большую мощность (1 Вт), а антенна его расположена в 10 см от приёмной антенны GPS. Последнее, понятно,…

Читать далее »

Корпус для датчика воздуха

Пришло время соорудить корпус для беспроводного климатического датчика (температура/влажность/атм. давление). Датчик будет питаться от Li-Po аккумулятора 3.7 В (1 cell), который помещается в нижнюю часть корпуса. Там же расположены отверстия для крепления датчика к стене. В крышке корпуса…

Читать далее »

UNI_sensor версия 3.0

Наконец-то дошли руки модифицировать беспроводной датчик температуры, предыдущая версия которого успешно (ну, почти) работала у меня на протяжении последних 4-х лет. В плату были добавлены цифровые датчики температуры/влажности Si7021 и датчик атмосферного давления BMP280. Кроме того, было принято…

Читать далее »

Робот-колхозник: испытания 08.20

Ну вот, наконец-то авральные работы закончились и я немного пришел в себя. Теперь можно написать как оно было. Работы по доработке робота и сами испытания длились с середины июля до конца августа. Доработки Блок управления Прежде всего, на…

Читать далее »

Видео с испытаний (август 2020)

Видео испытаний робота-колхозника с автопилотом. Во время испытаний робот управлялся дистанционно — автономный режим испытать не удалось из-за проблем со встроенной в автопилот инерциалкой (ИНС). Подробнее об испытаниях напишу позже отдельным постом.

Читать далее »

Гараж для робота-колхозника

Прибыл заказанный блок-контейнер, который будет служить роботу-колхознику гаражом, а мне офисом и лабораторией. Контейнер оборудован воротами для въезда-выезда робота. Чуть позже будет оборудован пандус для заезда. Контейнер стоит, пока что, на временных подставках. Интерьер весьма добротный для полевых…

Читать далее »

Робот-колхозник: изменения

На август этого года запланированы большие работы по доработке и испытаниям робота. Значительная часть этих работ будет направлена на изменение конструкции машины. Во время прошлых испытаний был выявлен существенный недостаток — после монтажа проводов машина перестала разбираться на…

Читать далее »