Главная » Field Report
Робот-колхозник: испытания 01.22
Под новый год удалось вырваться в сельскую местность с целью поковырять робота. Основных целей было 2: установить солнечные панели и устранить косяки с управлением. И если останется время — установить плату автопилота собственной конструкции на замену Pixhawk. В…
Читать далее »Робот-колхозник: испытания 08.20
Ну вот, наконец-то авральные работы закончились и я немного пришел в себя. Теперь можно написать как оно было. Работы по доработке робота и сами испытания длились с середины июля до конца августа. Доработки Блок управления Прежде всего, на…
Читать далее »Видео с испытаний (август 2020)
Видео испытаний робота-колхозника с автопилотом. Во время испытаний робот управлялся дистанционно — автономный режим испытать не удалось из-за проблем со встроенной в автопилот инерциалкой (ИНС). Подробнее об испытаниях напишу позже отдельным постом.
Читать далее »Сельская местность и электричество
Специфика работы оборудования в сельской местности. За 2,5 часа электричество отключали 5 раз. Сегодня кратковременно. Но бывает, что и сутки или двое без света сидишь. Правда, такое бывает редко — в основном, зимой. Без резервного аккумулятора было бы…
Читать далее »
Мир, Труд, Май! Часть третья: парник!
Как я уже писал ранее, планы по развертыванию системы управления парником пришлось срочно корректировать на месте. Тем не менее, большая часть системы была установлена. Для начала был установлен сам парник. Потом рядом был вкопан столб, на котором размещаются солнечная…
Читать далее »Мир, Труд, Май! Часть вторая: Глаз Саурона
Смоленская область — край лесов. Места там не то чтобы глухие, но зимой (когда народу в деревнях мало) периодически шастают разного рода мутные личности. А милицию (не считая редких нарядов ДПС, промышляющих отловом пьяных трактористов) там в последний…
Читать далее »Мир, Труд, Май! Часть первая: лирическая
Жизнь, в принципе, несправедлива к инженеру. Окружающие граждане постоянно стремятся использовать инженера не по назначению: то им построить чего надо, то сломать, то закопать картофель в землю, то откопать его обратно. Одним словом, норовят использовать инженера как хозяйственный…
Читать далее »