Метка: испытания
Отчеты об испытаниях
Робот-колхозник: испытания 01.22
Под новый год удалось вырваться в сельскую местность с целью поковырять робота. Основных целей было 2: установить солнечные панели и устранить косяки с управлением. И если останется время — установить плату автопилота собственной конструкции на замену Pixhawk. В…
Читать далее »Робот-колхозник: испытания 08.20
Ну вот, наконец-то авральные работы закончились и я немного пришел в себя. Теперь можно написать как оно было. Работы по доработке робота и сами испытания длились с середины июля до конца августа. Доработки Блок управления Прежде всего, на…
Читать далее »Видео с испытаний (август 2020)
Видео испытаний робота-колхозника с автопилотом. Во время испытаний робот управлялся дистанционно — автономный режим испытать не удалось из-за проблем со встроенной в автопилот инерциалкой (ИНС). Подробнее об испытаниях напишу позже отдельным постом.
Читать далее »Робот-колхозник: испытания платформы
Несмотря на пандемию коронавируса COVID-19 и приближающийся кризис капитализма, группа лиц по предварительному сговору выдвинулась в сельскую местность, чтобы там самоизолироваться и начать работы по сборке частей робота-колхозника в единое целое. Задачи ставились следующие: Собрать механическую платформу робота;…
Читать далее »Cтендовые испытания парника (видео)
Продолжаются испытания прибора управления парником (https://vk.com/album-46145661_232818804). На этом видео проверка СМС команд на принудительное открытие/закрытие форточек. Заранее извиняюсь за паршивое качество видео — для записи были использованы старые технические средства (других под рукой не было).
Читать далее »Стендовые испытания парника
Все компоненты прибора управления парником (https://vk.com/album-46145661_232818804) наконец-то смонтированы в шкаф. Начинаем стендовые испытания. Прибор питается от АКБ и солнечной панели, т.е. в условиях, максимально приближенных к «боевым». Лампочки на контроллере солнечной панели радостно горят зеленым и панель выдает…
Читать далее »