Метка: RK-Bot

Навигационный блок собран

Наконец-то приехали печатные платы GNSS_board, трафарет для паяльной пасты и компоненты — можно было собирать блок навигации для робота-колхозника! Но всё оказалось не так просто. Я пользовался трафаретом впервые, поэтому пайка прошла с переменным успехом — из двух…

Читать далее »

Блок GNSS для RK-bot’а

По результатам последних январских испытаний, оказалось, что передатчик видео-сигнала наводит адские помехи на GPS. Это происходит потому, что передатчик имеет довольно большую мощность (1 Вт), а антенна его расположена в 10 см от приёмной антенны GPS. Последнее, понятно,…

Читать далее »

Робот-колхозник: испытания 08.20

Ну вот, наконец-то авральные работы закончились и я немного пришел в себя. Теперь можно написать как оно было. Работы по доработке робота и сами испытания длились с середины июля до конца августа. Доработки Блок управления Прежде всего, на…

Читать далее »

Видео с испытаний (август 2020)

Видео испытаний робота-колхозника с автопилотом. Во время испытаний робот управлялся дистанционно — автономный режим испытать не удалось из-за проблем со встроенной в автопилот инерциалкой (ИНС). Подробнее об испытаниях напишу позже отдельным постом.

Читать далее »

Робот-колхозник: изменения

На август этого года запланированы большие работы по доработке и испытаниям робота. Значительная часть этих работ будет направлена на изменение конструкции машины. Во время прошлых испытаний был выявлен существенный недостаток — после монтажа проводов машина перестала разбираться на…

Читать далее »