Don’t be a Dilbert #6: и снова парник
Это не совсем классический выпуск рубрики DBD, т.к. косяк был найден ещё на стадии проектирования, т.е. до отправки платы в производство. Началось всё с того, что я, наконец-то, нашел время и сел за разработку платы парника второй версии….
Читать далее »Робот-колхозник: испытания 01.22
Под новый год удалось вырваться в сельскую местность с целью поковырять робота. Основных целей было 2: установить солнечные панели и устранить косяки с управлением. И если останется время — установить плату автопилота собственной конструкции на замену Pixhawk. В…
Читать далее »Навигационный блок собран
Наконец-то приехали печатные платы GNSS_board, трафарет для паяльной пасты и компоненты — можно было собирать блок навигации для робота-колхозника! Но всё оказалось не так просто. Я пользовался трафаретом впервые, поэтому пайка прошла с переменным успехом — из двух…
Читать далее »Печатные платы GNSS_board
Приехали заказанные печатные платы проекта GNSS_board — блока спутниковой навигации для робота-колхозника. Так как корпус для блока навигации был уже готов — я сразу же примерил плату на место. Кроме самих печатных плат я заказал также и трафарет…
Читать далее »UNI_sensor исходники
Наконец-то дошли руки разобрать и систематизировать завалы своих проектов. Завел себе на домашнем сервере Redmine и начал его наполнять содержимым, коего накопилось за годы работы прилично. Попутно вспомнил и про Github. Redmine хоть и старенький и не очень…
Читать далее »Блок GNSS для RK-bot’а
По результатам последних январских испытаний, оказалось, что передатчик видео-сигнала наводит адские помехи на GPS. Это происходит потому, что передатчик имеет довольно большую мощность (1 Вт), а антенна его расположена в 10 см от приёмной антенны GPS. Последнее, понятно,…
Читать далее »Корпус для датчика воздуха
Пришло время соорудить корпус для беспроводного климатического датчика (температура/влажность/атм. давление). Датчик будет питаться от Li-Po аккумулятора 3.7 В (1 cell), который помещается в нижнюю часть корпуса. Там же расположены отверстия для крепления датчика к стене. В крышке корпуса…
Читать далее »UNI_sensor версия 3.0
Наконец-то дошли руки модифицировать беспроводной датчик температуры, предыдущая версия которого успешно (ну, почти) работала у меня на протяжении последних 4-х лет. В плату были добавлены цифровые датчики температуры/влажности Si7021 и датчик атмосферного давления BMP280. Кроме того, было принято…
Читать далее »Робот-колхозник: испытания 08.20
Ну вот, наконец-то авральные работы закончились и я немного пришел в себя. Теперь можно написать как оно было. Работы по доработке робота и сами испытания длились с середины июля до конца августа. Доработки Блок управления Прежде всего, на…
Читать далее »Видео с испытаний (август 2020)
Видео испытаний робота-колхозника с автопилотом. Во время испытаний робот управлялся дистанционно — автономный режим испытать не удалось из-за проблем со встроенной в автопилот инерциалкой (ИНС). Подробнее об испытаниях напишу позже отдельным постом.
Читать далее »