Главная » Статьи
Блок GNSS для RK-bot’а
По результатам последних январских испытаний, оказалось, что передатчик видео-сигнала наводит адские помехи на GPS. Это происходит потому, что передатчик имеет довольно большую мощность (1 Вт), а антенна его расположена в 10 см от приёмной антенны GPS. Последнее, понятно,…
Читать далее »Робот-колхозник: изменения
На август этого года запланированы большие работы по доработке и испытаниям робота. Значительная часть этих работ будет направлена на изменение конструкции машины. Во время прошлых испытаний был выявлен существенный недостаток — после монтажа проводов машина перестала разбираться на…
Читать далее »Робот-колхозник: испытания платформы
Несмотря на пандемию коронавируса COVID-19 и приближающийся кризис капитализма, группа лиц по предварительному сговору выдвинулась в сельскую местность, чтобы там самоизолироваться и начать работы по сборке частей робота-колхозника в единое целое. Задачи ставились следующие: Собрать механическую платформу робота;…
Читать далее »LED controller: прошивка
После долгого перерыва, вызванного устранением аппаратных проблем, продолжаем пилить LED controller. На этот раз будет алгоритм работы и исходники прошивки. Disclaimer Прежде всего, нужно понимать, что приведенные куски кода не являются никаким пособием по программированию или эталоном качественной…
Читать далее »Парник-2019: продолжение следует
У меня есть дурацкая привычка доводить до конца однажды начатое дело. Почему дурацкая, спросите вы? А потому, что в моём случае это самое желание довести дело до конца может проявляться в совершенно непредсказуемый момент времени. Иногда через год…
Читать далее »Робот-колхозник: рама
Итак, мы (над проектом трудится небольшая команда энтузиастов) решили сделать колесного робота. Первый вопрос, который надо было решить — источник энергии. Тут вариантов не было совсем — робот мог быть только электрический, так как управление движением робота с…
Читать далее »Робот-колхозник: анонс
Говорят, что первые 40 лет самые трудные в жизни мальчика. Так как большая часть этого пути мной уже пройдена, то настало время отжечь по-большому). Настало время переходить к большим игрушкам! Всё началось тогда, когда были выкованы кольца в…
Читать далее »LED controller: печатная плата
После долгого перерыва, вызванного внезапно свалившейся на меня работой, я смог закончить разводку платы многострадального LED controller’а. Прежде всего, стоит сказать, что перед тем как начинать разводку, я выбрал корпус и далее вся разводка делалась исходя из ограничений…
Читать далее »LED controller: схема
Ну вот, наконец, мы и добрались до схемы электрической LED controller‘а. Устройство будем строить по модульному принципу. Для этого надо разделить его на функционально законченные части, в нашем случае это будет: схема питания; драйвер канала; внешние устройства; интерфейсный…
Читать далее »LED controller: оживление макета
Уф! Это было нелегко! Почти две недели я убил на попытки оживить макет LED_controller’а. Большая часть этого времени была убита в кровопролитных боях с LWIP стеком и FreeRTOS. Собственно, даже не с ними, а с инструментом для генерации…
Читать далее »