Автор: admin

Робот-колхозник: испытания платформы

Несмотря на пандемию коронавируса COVID-19 и приближающийся кризис капитализма, группа лиц по предварительному сговору выдвинулась в сельскую местность, чтобы там самоизолироваться и начать работы по сборке частей робота-колхозника в единое целое. Задачи ставились следующие: Собрать механическую платформу робота;…

Читать далее »

Неисправное колесо

Праздники и карантины в Китае закончились. По этому случаю, мне, наконец, прислали драйверы, которые будут крутить мотор-колеса робота-колхозника. Так как третье колесо лежит уже у меня — я тут же решил его (и драйверы, заодно) испытать. Поначалу всё…

Читать далее »

Третье колесо для робота

Приехало третье колесо для робота-колхозника. Колеса приходится покупать по одному (иначе они не лезут в беспошлинный лимит). После того, как были закуплены первые два, возникла проблема с поставками — колеса нужного типоразмера исчезли сразу у всех продавцов. И…

Читать далее »

LED controller: прошивка

После долгого перерыва, вызванного устранением аппаратных проблем, продолжаем пилить LED controller. На этот раз будет алгоритм работы и исходники прошивки. Disclaimer Прежде всего, нужно понимать, что приведенные куски кода не являются никаким пособием по программированию или эталоном качественной…

Читать далее »

Сертификат 6.002.1x

Вчера успешно завершил курс 6.002.1x: Circuits and Electronics 1: Basic Circuit Analysis от MIT (Massachusetts Institute of Technology). В принципе, это то же самое ТОЭ (Теоретические основы электротехники), которое мне читали в институте, но все же местами есть…

Читать далее »

Демонстрации от MIT

В настоящее время прохожу учебный курс Circuits and electronics 1: Basic circuit analysis от MIT (Massachusetts Institute of Technology). Сам курс ничего особенно интересного из себя не представляет. Обычное ТОЭ (теоретические основы электротехники), первый семестр. А вот различные…

Читать далее »

Парник-2019: продолжение следует

У меня есть дурацкая привычка доводить до конца однажды начатое дело. Почему дурацкая, спросите вы? А потому, что в моём случае это самое желание довести дело до конца может проявляться в совершенно непредсказуемый момент времени. Иногда через год…

Читать далее »

Когда б вы знали, из какого сора…

Есть у меня одна секретная тетрадка, куда я записываю (а чаще зарисовываю) идеи новых устройств и планы по модернизации старых. Раньше я такие записи делал на подвернувшихся под руку листочках, но они быстро терялись. Поэтому я честно подрезал…

Читать далее »

Compressorhead

Пятница! Самое время расслабиться — например, сходить на концерт любимой группы. Группы Compressorhead, разумеется! PS: Это вам не робот Фёдор!!!

Читать далее »

Робот-колхозник: рама

Итак, мы (над проектом трудится небольшая команда энтузиастов) решили сделать колесного робота. Первый вопрос, который надо было решить — источник энергии. Тут вариантов не было совсем — робот мог быть только электрический, так как управление движением робота с…

Читать далее »