Гараж для робота-колхозника
Прибыл заказанный блок-контейнер, который будет служить роботу-колхознику гаражом, а мне офисом и лабораторией. Контейнер оборудован воротами для въезда-выезда робота. Чуть позже будет оборудован пандус для заезда. Контейнер стоит, пока что, на временных подставках. Интерьер весьма добротный для полевых…
Читать далее »Робот-колхозник: изменения
На август этого года запланированы большие работы по доработке и испытаниям робота. Значительная часть этих работ будет направлена на изменение конструкции машины. Во время прошлых испытаний был выявлен существенный недостаток — после монтажа проводов машина перестала разбираться на…
Читать далее »Робот-колхозник: испытания платформы
Несмотря на пандемию коронавируса COVID-19 и приближающийся кризис капитализма, группа лиц по предварительному сговору выдвинулась в сельскую местность, чтобы там самоизолироваться и начать работы по сборке частей робота-колхозника в единое целое. Задачи ставились следующие: Собрать механическую платформу робота;…
Читать далее »Неисправное колесо
Праздники и карантины в Китае закончились. По этому случаю, мне, наконец, прислали драйверы, которые будут крутить мотор-колеса робота-колхозника. Так как третье колесо лежит уже у меня — я тут же решил его (и драйверы, заодно) испытать. Поначалу всё…
Читать далее »Третье колесо для робота
Приехало третье колесо для робота-колхозника. Колеса приходится покупать по одному (иначе они не лезут в беспошлинный лимит). После того, как были закуплены первые два, возникла проблема с поставками — колеса нужного типоразмера исчезли сразу у всех продавцов. И…
Читать далее »LED controller: прошивка
После долгого перерыва, вызванного устранением аппаратных проблем, продолжаем пилить LED controller. На этот раз будет алгоритм работы и исходники прошивки. Disclaimer Прежде всего, нужно понимать, что приведенные куски кода не являются никаким пособием по программированию или эталоном качественной…
Читать далее »Сертификат 6.002.1x
Вчера успешно завершил курс 6.002.1x: Circuits and Electronics 1: Basic Circuit Analysis от MIT (Massachusetts Institute of Technology). В принципе, это то же самое ТОЭ (Теоретические основы электротехники), которое мне читали в институте, но все же местами есть…
Читать далее »Демонстрации от MIT
В настоящее время прохожу учебный курс Circuits and electronics 1: Basic circuit analysis от MIT (Massachusetts Institute of Technology). Сам курс ничего особенно интересного из себя не представляет. Обычное ТОЭ (теоретические основы электротехники), первый семестр. А вот различные…
Читать далее »Парник-2019: продолжение следует
У меня есть дурацкая привычка доводить до конца однажды начатое дело. Почему дурацкая, спросите вы? А потому, что в моём случае это самое желание довести дело до конца может проявляться в совершенно непредсказуемый момент времени. Иногда через год…
Читать далее »Когда б вы знали, из какого сора…
Есть у меня одна секретная тетрадка, куда я записываю (а чаще зарисовываю) идеи новых устройств и планы по модернизации старых. Раньше я такие записи делал на подвернувшихся под руку листочках, но они быстро терялись. Поэтому я честно подрезал…
Читать далее »