Метка: роботы

Различные автоматические, автоматизированные, дистанционно управляемые и прочие механизмы с разной степенью самостоятельности

Робот-колхозник: испытания 08.20

Ну вот, наконец-то авральные работы закончились и я немного пришел в себя. Теперь можно написать как оно было. Работы по доработке робота и сами испытания длились с середины июля до конца августа. Доработки Блок управления Прежде всего, на…

Читать далее »

Видео с испытаний (август 2020)

Видео испытаний робота-колхозника с автопилотом. Во время испытаний робот управлялся дистанционно — автономный режим испытать не удалось из-за проблем со встроенной в автопилот инерциалкой (ИНС). Подробнее об испытаниях напишу позже отдельным постом.

Читать далее »

Гараж для робота-колхозника

Прибыл заказанный блок-контейнер, который будет служить роботу-колхознику гаражом, а мне офисом и лабораторией. Контейнер оборудован воротами для въезда-выезда робота. Чуть позже будет оборудован пандус для заезда. Контейнер стоит, пока что, на временных подставках. Интерьер весьма добротный для полевых…

Читать далее »

Робот-колхозник: изменения

На август этого года запланированы большие работы по доработке и испытаниям робота. Значительная часть этих работ будет направлена на изменение конструкции машины. Во время прошлых испытаний был выявлен существенный недостаток — после монтажа проводов машина перестала разбираться на…

Читать далее »

Третье колесо для робота

Приехало третье колесо для робота-колхозника. Колеса приходится покупать по одному (иначе они не лезут в беспошлинный лимит). После того, как были закуплены первые два, возникла проблема с поставками — колеса нужного типоразмера исчезли сразу у всех продавцов. И…

Читать далее »

Compressorhead

Пятница! Самое время расслабиться — например, сходить на концерт любимой группы. Группы Compressorhead, разумеется! PS: Это вам не робот Фёдор!!!

Читать далее »

Робот-колхозник: рама

Итак, мы (над проектом трудится небольшая команда энтузиастов) решили сделать колесного робота. Первый вопрос, который надо было решить — источник энергии. Тут вариантов не было совсем — робот мог быть только электрический, так как управление движением робота с…

Читать далее »

Робот-колхозник: анонс

Говорят, что первые 40 лет самые трудные в жизни мальчика. Так как большая часть этого пути мной уже пройдена, то настало время отжечь по-большому). Настало время переходить к большим игрушкам! Всё началось тогда, когда были выкованы кольца в…

Читать далее »

Морские роботы

В далёком 2009 году, гонщик Ричард Дженкинс консультировал основателей некоммерческого института океанологии Эрика и Венди Шмидт. Он узнал, что исследования морей и океанов обходятся учёным просто в баснословные суммы. Пытаясь компенсировать затраты, Дженкинс решил на основе собственного проекта…

Читать далее »

Австралийский робот-пастух

Бездушные машины продолжают отбирать работу у людей. На этот раз добрались до австралийских фермеров. Недавно сотрудники ACFR (Australian Centre for Field Robotics) впервые протестировали нового робота-пастуха SwagBot на ферме в Австралии. Робот выглядит скромно, но способен преодолевать труднопроходимые…

Читать далее »