Главная » Новости
Навигационный блок собран
Наконец-то приехали печатные платы GNSS_board, трафарет для паяльной пасты и компоненты — можно было собирать блок навигации для робота-колхозника! Но всё оказалось не так просто. Я пользовался трафаретом впервые, поэтому пайка прошла с переменным успехом — из двух…
Читать далее »Печатные платы GNSS_board
Приехали заказанные печатные платы проекта GNSS_board — блока спутниковой навигации для робота-колхозника. Так как корпус для блока навигации был уже готов — я сразу же примерил плату на место. Кроме самих печатных плат я заказал также и трафарет…
Читать далее »UNI_sensor исходники
Наконец-то дошли руки разобрать и систематизировать завалы своих проектов. Завел себе на домашнем сервере Redmine и начал его наполнять содержимым, коего накопилось за годы работы прилично. Попутно вспомнил и про Github. Redmine хоть и старенький и не очень…
Читать далее »Корпус для датчика воздуха
Пришло время соорудить корпус для беспроводного климатического датчика (температура/влажность/атм. давление). Датчик будет питаться от Li-Po аккумулятора 3.7 В (1 cell), который помещается в нижнюю часть корпуса. Там же расположены отверстия для крепления датчика к стене. В крышке корпуса…
Читать далее »UNI_sensor версия 3.0
Наконец-то дошли руки модифицировать беспроводной датчик температуры, предыдущая версия которого успешно (ну, почти) работала у меня на протяжении последних 4-х лет. В плату были добавлены цифровые датчики температуры/влажности Si7021 и датчик атмосферного давления BMP280. Кроме того, было принято…
Читать далее »Видео с испытаний (август 2020)
Видео испытаний робота-колхозника с автопилотом. Во время испытаний робот управлялся дистанционно — автономный режим испытать не удалось из-за проблем со встроенной в автопилот инерциалкой (ИНС). Подробнее об испытаниях напишу позже отдельным постом.
Читать далее »Гараж для робота-колхозника
Прибыл заказанный блок-контейнер, который будет служить роботу-колхознику гаражом, а мне офисом и лабораторией. Контейнер оборудован воротами для въезда-выезда робота. Чуть позже будет оборудован пандус для заезда. Контейнер стоит, пока что, на временных подставках. Интерьер весьма добротный для полевых…
Читать далее »Неисправное колесо
Праздники и карантины в Китае закончились. По этому случаю, мне, наконец, прислали драйверы, которые будут крутить мотор-колеса робота-колхозника. Так как третье колесо лежит уже у меня — я тут же решил его (и драйверы, заодно) испытать. Поначалу всё…
Читать далее »Третье колесо для робота
Приехало третье колесо для робота-колхозника. Колеса приходится покупать по одному (иначе они не лезут в беспошлинный лимит). После того, как были закуплены первые два, возникла проблема с поставками — колеса нужного типоразмера исчезли сразу у всех продавцов. И…
Читать далее »Сертификат 6.002.1x
Вчера успешно завершил курс 6.002.1x: Circuits and Electronics 1: Basic Circuit Analysis от MIT (Massachusetts Institute of Technology). В принципе, это то же самое ТОЭ (Теоретические основы электротехники), которое мне читали в институте, но все же местами есть…
Читать далее »