Mini DC/DC
В связи с неожиданным спросом на блоки управления парником (я никогда не рассматривал их как коммерческий продукт — это была своя разработка просто ради интереса), пришлось заказать дополнительные платы. И тут выяснилось страшное. Платы были разведены под преобразователь…
Читать далее »LED controller: печатная плата
После долгого перерыва, вызванного внезапно свалившейся на меня работой, я смог закончить разводку платы многострадального LED controller’а. Прежде всего, стоит сказать, что перед тем как начинать разводку, я выбрал корпус и далее вся разводка делалась исходя из ограничений…
Читать далее »22350 поехал!
Интернет-портал warhead.su сообщает: Дождались! В первый дальний морской поход вышел самый современный из российских кораблей — фрегат «Адмирал флота Советского Союза Горшков». «Горшков» — это головной корабль проекта 22350 многоцелевых фрегатов дальней морской зоны и, без преувеличения, самый…
Читать далее »Австралийский робот-пастух
Бездушные машины продолжают отбирать работу у людей. На этот раз добрались до австралийских фермеров. Недавно сотрудники ACFR (Australian Centre for Field Robotics) впервые протестировали нового робота-пастуха SwagBot на ферме в Австралии. Робот выглядит скромно, но способен преодолевать труднопроходимые…
Читать далее »Don’t be a Dilbert #4: грехи молодости
Предыстория A long time ago in a… Тьфу! В далеком 2013 году один мой товарищ заказал мне девайс для создания «крутого танцевального номера», который он подсмотрел на бескрайних просторах интернета. У него был свой небольшой танцевальный коллектив и…
Читать далее »Сельская местность и электричество
Специфика работы оборудования в сельской местности. За 2,5 часа электричество отключали 5 раз. Сегодня кратковременно. Но бывает, что и сутки или двое без света сидишь. Правда, такое бывает редко — в основном, зимой. Без резервного аккумулятора было бы…
Читать далее »LED controller: схема
Ну вот, наконец, мы и добрались до схемы электрической LED controller‘а. Устройство будем строить по модульному принципу. Для этого надо разделить его на функционально законченные части, в нашем случае это будет: схема питания; драйвер канала; внешние устройства; интерфейсный…
Читать далее »LED controller: оживление макета
Уф! Это было нелегко! Почти две недели я убил на попытки оживить макет LED_controller’а. Большая часть этого времени была убита в кровопролитных боях с LWIP стеком и FreeRTOS. Собственно, даже не с ними, а с инструментом для генерации…
Читать далее »ПИД регулятор наглядно
Небольшое видео с наглядной демонстрацией работы П-, ПИ-, ПД-, ПИД-регуляторов.
Читать далее »LED controller: макетирование
Важным этапом в разработке любого устройства является макетирование. Хотя, в широких массах гуляет расхожее заблуждение о ненужности макетирования. Как правило, оно распространено среди начальников мелкого и среднего звена и вызвано естественным желанием сократить сроки разработки. На моей памяти…
Читать далее »